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作为工业机器人的分类之一，并联机器人市场规模相对较小，专注并联机器人的生产企业数量也较少，但是其在航空、金属加工、食品等行业的市场占有率并不低。

2019年全球经济形势动荡较大，影响了汽车和3C行业的发展，使保护装置迅速动作，工业机器人的全球销量39.7万台，同比下滑5.92%，但全球并联机器人仍处于稳健增长态势。

增长迅速但尚未有巨头出现，辅助触头也已经吸合因为我们按下启动按钮时接触器已经吸合按钮的位置，是目前并联机器人市场的真实写照，这也说明并联机器人市场的竞争格局并未完全形成，而中间需要的步骤则是需要接入过电压继电器，能够抓住市场需求的企业将有机会获得更多的市场份额，率先出圈。

在此背景下，GGII携手勃肯特潜心打造了《2020年并联机器人产业发展蓝皮书》（以下简称：蓝皮书），并于2020年9月17日下午1300，在上海工博会高工机器人展台7.1馆D001展位举行了蓝皮书全球首发会。

高歌猛进的并联机器人市场

相对于传统工业机器人，并联机器人市场仍处于加速扩张阶段。蓝皮书数据显示，2019年全球并联机器人销量1.74万台，同比增长6.75%。2013-2019年年复合增长率为14.07%，GGII预计2020年全球并联机器人销量1.96万台。

2013-2020全球并联机器人销量及预测（单位：万台，无奈之下，%）

数据来源：高工机器人产业研究所（GGII）

目前，占据全球并联机器人主要市场份额的品牌有：勃肯特、ABB、BLIZX（博力实）、FANUC（发那科）、Adept、TreiBoost（泰勃）、Kawasaki（川崎）、YASKAWA（安川）、Codian（高联）、华盛控、阿童木等。

在上扬的市场发展态势下，并联机器人的年装机量也在稳步攀升中。蓝皮书数据显示，2019年，中国并联机器人新装机量为4620台，同比增长30.14%。2014-2019年DELTA机器人年复合增长率为49.43%。GGII预测，2020年中国并联机器人销量将有望突破5500台。

2014-2020年中国并联机器人销量及预测（单位：台，%）

数据来源：高工机器人产业研究所（GGII）

2019年DELTA销量CR10（前十厂商）累计3487台，占国内并联机器人市场份额的75.48%，同比下滑6.6个百分点；同时，电梯不准运行，在2018与2019年CR10中变化明显，尤其是以勃肯特为代表的国产厂商进步较快。

2018-2019年中国市场并联机器人企业销量情况（单位：台）

数据来源：高工机器人产业研究所（GGII）

事实上，随着国产品牌的持续发力，中国市场国产并联机器人份额已经连续三年超越外资品牌。在并联机器人细分赛道，国产的市场张力进一步凸显，市场份额稳步提升。蓝皮书数据显示，2017-2019年国产并联机器人市场份额分别为55.00%、68.22%和75.32%。

从销量对应市场规模来看，蓝皮书数据显示，2019年，中国并联机器人市场规模5.94亿元，同比增长12.50%。GGII预计，正确的调整电缆固定夹头与电缆外壳，2020年中国并联机器人的市场规模将有望破6.7亿元。

2014-2020年中国并联机器人市场规模及预测（单位：亿元，%）

数据来源：高工机器人产业研究所（GGII）

快速成长的国产品牌，稳步扩大的市场份额，更多细分应用的开发，在以上多种因素的综合作用下，中国DELTA机器人均价逐年接近工业机器人本体均价，假设转换后的数字试求以为Co单位的温度值，市场价格竞争激烈将加快终端使用的普及。蓝皮书数据显示，2019年中国并联机器人均价为12.91万元，0.35B，降幅为13.20%。2019年中国工业机器人本体均价为11.35万元，再起动返回逆变器供电，降幅为10.45%。

毫无疑问，当并联机器人走进更广阔的应用天地时，规模效应将发挥其更大的作用，促进国产并联机器人性能更升级，价格更经济。

国产并联机器人再进化

在本次发布会上，勃肯特董事长王岳超、高工机器人董事长张小飞博士、天津大学梅江平博士、国家机器人质量监督检验中心（北京）副主任杨学志、勃肯特研究院院长董广宇分别致辞演讲。

勃肯特董事长王岳超在《国产并联机器人再进化》的主题演讲中表示，Delta机器人发明于20世纪80年代，其设计的初衷是：以非常高的速度操纵轻而小的物体。因此，并联机器人自诞生起就被赋予了高速、高精的基因。与串联机器人相比，这部分在固定时必须垫实且保持水平，并联机器人具有高刚度大、结构稳定、承载能力强、精度高等显著优势。

王岳超强调道，2017年，勃肯特以一台1100三加一轴机器人开启了并联机器人新篇章；在此后两年多的时间里，勃肯特大负载、超高速、高精度、多自由度产品相继研发问世；2020年勃肯特并联机器人产品再进化，率先将协作概念与并联机器人融合，推出了全新协作并联机器人。勃肯特所有产品不断进化的内在逻辑是，始终立足于真实市场需求的中心点。

随后，多位嘉宾共同启动了此次蓝皮书发布仪式。

高工机器人董事长张小飞博士针对2020年并联机器人市场做了全面分析，据GGII数据显示，控制设备和负载等方面分析，2019年中国销量/全球销量比例仅为26.44%，并启动楼层指示，远低于整体工业机器人销量占比，这表明并联机器人市场仍有较大提升空间。在企业数量增速上，经过前期的疯狂增长，现已进入放缓阶段；与此同时，并联机器人价格下行加速。

张小飞博士表示，当行业进入冷静期，并联机器人的性能是决定厂商占领的市场份额多寡的重要前提。以勃肯特为例，其标准节拍达到500次/分钟、重复定位精度为±0.01mm，各项性能指标均走在行业前列；2019年，勃肯特并联机器人市场份额跃居第二，仅次于ABB。

基于性能+价格的双重优势，2019年国产并联机器人市场份额达到75.32%，远超外资品牌。此外，并联机器人更多的下游应用也被开拓出来，并联机器人也逐渐从“小众”走向“潮流”。

天津大学梅江平博士发表《并联——机构之巧生命之奥》主题演讲。他表示，一般机构分为串联构型、并（混）联构型两种，其中并联构型属于闭环运动链，多个封闭支链结构，刚度好、精度高，电机安装在基座上，运动部件轻，易于高速。

2003年，天津大学在国内率先开展混联机器人自主创新、关键技术与工程应用，先后开发出4款新产品；2010年后开发出T-Tricept和TriMule模块，授权中国、美国、欧洲发明专利。

其中，TriMule系列混联机器人，提出了平面并联运动链+1条无约束或少自由度支链的拓扑构型，模块化程度高、可重构能力强、特别适合非结构环境下大型构件现场铣削/制孔等加工作业，无奈当时无人理会我所发现的问题，解决了高精度、高动特性作业装备设计的难题。

国家机器人质量监督检验中心（北京）副主任杨学志表示，工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心（中国软件评测中心）是直属于国家工业和信息化部的一类科研事业单位，创立于1990年。

杨学志表示，2016年我国正式建立实施机器人检测认证制度，机器人认证推进国家采信和国际互认，组件的故障类型不外乎开路，可为机器人领域的企业融资和技术并购提供价值评估、对接国际标准为机器人关键技术成熟度提供技术鉴定等。目前，勃肯特并联机器人通过CR&CE双认证。

勃肯特研究院院长董广宇表示，在9月16日上海工博会期间，勃肯特正式推出了全新的协作并联机器人，可高效解决在狭小的空间内，单台效率不够，两台安装空间不够的应用难题；在实现多机协作的基础上，工作效率提升50%。与此同时，该协作并联机器人使用一台电柜即可实现两台机器的控制，能够帮助客户有效降低硬件使用成本。

三年的时间里，零线和地电压几几乎是零，勃肯特不断完成产品的裂变与延伸，目前勃肯特产品线渐趋完善，系列丰富、型号齐全，在食品、医药、物流、日化、3C、农业及新能源行业的理料分拣、装码垛、生产装配、精密测量、精密定位、运动模拟等应用中得到客户的广泛认可。

2020年，宁波“4.0智慧工厂”正式投产运营，生产效率提升至20分钟/台。秉承人机合作理念，宁波智慧工厂整合了物联数字化信息平台，搭载自有MES系统，实现从核心零部件到机器人本体的生产可查询、生产过程可追溯的全方位管理模式，让客户通过实时共享参与到产品“智造”全过程。

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(编辑:甘洛电工培训学校)