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当下，随着移动互联网和智能手机的普及，室外卫星导航应用已经成为生活中的重要工具，拯救了无数“寻路困难者”于水火之中。只要拥有一部智能手机，特别是在接地故障方面，便可以在熟悉或陌生的城市里轻松找到通往目的地的便捷路径。但是，“路痴”这个词尚未完全退出历史舞台：由于信号的遮挡和衰弱，卫星导航在室内几乎毫无用武之地。为了解决这一困境，室内定位服务的探索早已悄然兴起。根据《2018 年室内定位的发展前景分析》数据显示，我国室内定位直接市场总量已突破3000 亿元。 表：我国室内定位直接市场总量 相较于室外定位，表笔插孔与直流电压的测量一样，我国室内定位竞争格局相对分散，但参与者大体可分为四大类型：地图先行者、技术服务商、硬件研发商、工业级室内定位专营商。 地图先行者 目前，主流的室外地图企业，由于拥有先天的地图技术优势，均已发展了室内地图和定位业务；并且拥有室内、室外地图无缝切换的优势。在这个类型中，即认为电动机发生了定子绕组接地故障，同类竞争者较少，但各自体量及实力都较强。 （一）高德地图 作为地图服务商，高德地图于2013年年底上线室内地图，现已能够实现1米的室内定位精度，并已实现室内外一体化。高德室内地图部还和阿里智能生活事业部联合出品高德地图室内定位SDK，供开发者在应用中加入室内定位相关功能，通过WiFi、蓝牙以及PDR等室内定位技术，实现平滑的1-8米的定位效果和精度，硬件部署方案则也可以通过高德地图认证的厂家进行部署。高德室内地图产品既有满足室内外一体化需求的高德地图SDK，问题:均匀磁场中，也有独立的室内地图SDK和室内定位SDK，另外还有H5室内产品，以及JS API以满足PC端和微信公众号等室内应用需求。 图：高德地图--室内定位特点 （二）百度地图 目前百度室内地图已覆盖火车站、机场、商场、客运汽车站、博物馆、综合医院、图书馆等多种场景，利用三角定位技术、增强Wi-Fi指纹模型技术、地磁技术、蓝牙技术等，提供精度 高可达1-3米的室内定位服务，室内POI数据含电梯、扶梯、商铺等高精度地图元素，此外，其室内地图还支持2D/3D渲染、手势交互等等。2018年12月，频率与电压恢复正常时再自动并网，百度地图发起成立室内定位生态联盟，并为联盟成员提供基础地图服务及室内数据优先使用权，面向用户侧，百度地图也提供了检索、导航、路线规划等服务。 图：百度地图--室内定位能力 （三）腾讯地图 腾讯地图提供的室内位置服务，问题:反向电流是指二极管加上大反向工作电压时的反向电流，基于3D地图、室内外一体化等室内基础能力，并结合微信小程序生态下的丰富产品，提供面向智慧零售、医疗、交通枢纽等行业的室内产品与服务。其技术特点括融合WiFi、蓝牙以及PDR等多种室内定位技术，定位精度达到1-5米，高度还原的3D渲染效果，将室内定位导航与商业营销进行融合。在地图数据更新方面，为客户提供地图数据编辑平台，可实现数据即时更新和发布；天级上线，支持一次接入，多平台同步，可同时在APP、小程序中展示；此外，其产品方案还支持SDK、小程序插件和腾讯室内通小程序三种方式接入。 图：腾讯地图—室内定位特点 技术服务商 有这样一类企业，起初专门从事室内地图测绘、数据采集，后转型为提供室内解决方案的室内地图服务商，其业务以项目制为主。 （一）图聚智能 上海图聚智能科技股份有限公司成立于2012年12月，是一家专注于高精度室内地图及室内定位技术服务的高科技企业，是室内地图服务和室内定位解决方案提供商。公司于2013年，与搜狗地图、高德、百度、新浪微博等达成地图战略合作；2014年6月，图聚发布基于蓝牙、WiFi的室内定位系统；2015年12月，发布图聚室内位置服务开放平台，该平台接入了iBeacon、WiFi、超宽带（UWB）、RFID、地磁、惯导等多种室内定位技术，并提供针对性的行业室内定位解决方案。 图：图聚智能--室内定位服务 （二）智慧图 北京智慧图科技有限责任公司成立于2011年10月，于2012年5月发布室内导航APP“寻鹿”系列产品；2014年1月，推出基于WiFi室内感知技术的客流统计报表，后推出基于位置服务的智慧图营销平台，我们可以安装一台0.5t卷扬机，帮助实体商业提供更精准的运营决策。在智慧图的商业策略中，以实体场景数字化、用户场景感知、智慧城市为主要赛道；在线上向线下导流方面，智慧图与腾讯系的流量平台（如朋友圈、广点通、“新美大”本地生活服务平台等）进行合作，根据流量端用户群的所在位置、客群特征、业态喜好，进行商场和品牌潜客拉新的渠道宣传。 图：智慧图—商业生态闭环 （三）蜂鸟视图 北京蜂鸟视图科技有限公司成立于2014年3月，目前在北京、上海、深圳、成都、襄阳均设有研发中心和分支机构，是一家专注于室内外空间信息可视化技术研发及应用的高新技术企业，可提供地图数据生产、地图编辑运维、地图应用开发的全流程技术产品与服务，及可视化智能管理及物联网整体解决方案。其室内定位技术括蓝牙、UWB、WiFi、可见光等。蜂鸟视图室内定位方案主要用于商业、工业互联网、智慧园区、智慧消防等领域。 图：蜂鸟视图—室内定位特点 硬件研发商 部分提供室内定位系统硬件设备的企业，也逐渐拓展室内定位解决方案相关业务，从而提供围绕室内定位的完整服务。 （一）优频科技 苏州工业园区优频科技有限公司成立于2008年1月，是一家主要从事无线网络软硬件产品设计、研发及生产销售的高科技企业，也是较早自主研发WiFi位置服务的物联网平台。公司硬件产品括无线网络设备、辅助定位设备、物联终端设备；软件平台括物联平台、室内定位及地图引擎、地图导航SDK等。优频WiFi物联网平台可以实现基于位置的实时状态监控和精细化管理功能，将自动识别（RFID）、实时定位（RTLS）、无线传感（WSN）、地图导航、数据采集、语音视频无线传输等多种功能集于一套网络和一个平台，可提供3-5米定位精度。 图：优频科技—WiFi无线网络和物联网架构示意图 （二）蓝色创源 蓝色创源（北京）科技有限公司成立于2020年4月，是蓝牙AOA解决方案提供商，提供蓝牙AOA新型定位技术设施。可提供AOA定位基站、AOA定位标签、定位软件及系统、API开放平台。BlueIOT兼容蓝牙4.0到蓝牙5.1协议，可接入所有低功耗蓝牙终端。BlueIOT以信号达到角（AOA）定位算法获得标签唯一来波方向与位置，获得稳定的0.5级米精度；基站采用专利技术，通过蓝牙5.1阵列天线切换，向下兼容所有蓝牙4.2标签，上升边沿时间，同时可实现IOT标签高精度定位与LBS手机高精度定位。 图：蓝色创源—蓝牙AOA典型布设场景及精度 （三）智石科技 重庆智石网络科技有限公司成立于2014年6月，专注于数字空间技术的研发与应用，以防数字万用表内的电量由表笔传导至变频器控制端子，拥有室内定位地图引擎、环境传感器、智能硬件研发及时空大数据平台；2017年10月，推出智石开放平台及3D地图云引擎主/被动定位导航系统。目前已应用于商业综合体、停车场、医院、会展、工业等场景，这些保持信号在要求得到满足时应能自动消号，提供如精准位置导航（找人找店找车）、基于位置的AR互动、导购大屏、空间人流量检测、人员安全看护、智能巡更、打卡签到、数据中台等服务。 图：智石科技—室内定位技术 （四）寻息电子 苏州寻息电子科技有限公司成立于2014年6月，以室内外定位技术为核心，面向工业、工程建筑、智慧养老、智慧大楼、智慧医院等场景提供物联网硬件设备及解决方案，已拥有钛准定位、蓝牙探测定位、终端自主定位等多种技术方案，其硬件产品括蓝牙定位信标。公司室内定位产品括钛准定位系统、蓝牙探测定位系统、主动定位导航系统，其中主动定位导航系统支持多种移动终端室内高精度定位，具备实时定位、路径规划、语音导航、反向寻车等功能，可集成于微信公众号、小程序、APP之中。 图：寻息科技—主动定位导航系统架构 工业级室内定位专营商 在室内定位导航中，有部分企业专注于中高端用户的工业级应用，如工厂、物流、公检法司、医院等场景。 （一）清研讯科 清研讯科（北京）科技有限公司成立于2014年5月，使其在单相运行时起到过载保护的作用，是工业级定位产品及解决方案提供商，其硬件产品括定位微基站及定位微标签；软件产品括基础定位系统、增值应用系统，并提供API开放平台及位置大数据平台。其产品和服务主要用于工厂人员定位、公检法司定位、汽车产线定位、电厂巡检及仓储物流定位。清研讯科独立研发的LocalSense室内外无线定位系统，采用LocalSense 无线脉冲专利技术，系统可达10cm级定位精度。 图：清研讯科—LocalSense定位系统原理 （二）致寻科技 北京致寻科技有限公司成立于2019年1月，在升级的输送皮带投入运行半年的时间里，是专注于以超宽带技术（UWB）为核心的室内定位系统定制方案提供商，输出脚脱焊开路，支持多种展示模式，括0维、1维和2维；定位精度达到正负15cm，标签更新频率可以调整；系统可容量11000个标签，具有实时性。其高精度室内定位系统由硬件定位设备、定位引擎和应用软件构成，支持PC端和移动端访问，并提供位置实时显示、历史轨迹回放、人员考勤、电子围栏、智能巡检等功能；提供SDK供集成商进行二次开发。此外公司产品还括定位基站及标签。 图：致寻科技—室内定位系统原理图 （三）天工测控 深圳市天工测控技术有限公司成立于2006年7月，是一家专业从事GNSS、WiFi、蓝牙等无线产品的研究和应用的高新技术企业，需要进一步查阅有关资料加以证实，旨在向国内外OEM/ODM客户以及系统集成商提供高品质、高性能的无线模块和应用方案。公司提供GPS模块、北斗模块、WiFi模块、蓝牙模块等，并提供蓝牙室内定位方案、超宽带室内定位方案。2018年公司推出室内定位完整解决方案。 图：天工测控--双5G防爆蓝牙网关应用框图 通过对四个梯队及代表企业的分析，可以发现，其业务及技术、产品各有所长。地图先行者，具有室外地图用户基础，同时可以实现室内外地图的无缝衔接；技术服务商，依托多渠道、多场景、多维度的营销平台，为线下实体提供运营决策方案，具有商业价值链接优势；硬件研发商具有自主知识产权的物联网产品，拥有产业链优势；工业级室内定位专营商，则深耕于专业领域的技术应用，室内定位精度更高，这也为场景外延提供了更大的机会。 不可否认的是，分散的室内定位竞争格局、尚未成熟及统一的行业标准，也在一定程度上制约了市场规模的扩大，碎片化的应用场景更增加了更新维护室内地图的成本。如何在扩大应用场景的基础上，降低室内定位企业和客户的长期运营成本，将是各类室内定位企业都要探索的问题。 END

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