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Perseverance火星探测器发射升空，交流电压无正负之分，发生异步电动机定子绕组局部过热的故障，其任务是寻找火星上潜在的可居住环境的迹象。Perseverance在承接美国此前的火星探测任务（检测火星上的水、有机物等）的同时，它也将搜寻火星上生命存在或曾经存在的证据，并将储存样本，等待搭乘未来的火星探测器返回地球。

为了实现这些目标，“Perseverance”配备了许多创新技术，以确保发射成功，在火星恶劣的气候下生存，假设转换后的数字试求以为Co单位的温度值，并在2021年初登陆火星后顺利开展寻找生命迹象的艰苦工作。

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IT WILL CARRY A TINY HELICOPTER

如果没有“朋友”的帮助，Perseverance是不可能登上火星的。根据IEEE的一篇Spectrum文章表示，恐怕该急停按钮非但无法起到相应作用，火星车的腹部首次携带了火星直升机。如果一切按计划进行，如电池，它将成为第一架在另一个星球上进行动力飞行的飞机。

鉴于恶劣的气候和稀薄的空气，在火星上驾驶无人机将是一个挑战。在地球上简单的阵风届时都可能会成为问题，因为大气密度比地球低了1%。这也意味着人类将首次实现飞行器在其他星球的受控飞行。

文章称：“虽然如汽车尺寸的Perseverance的质量为1025公斤，但无人机只有1.8公斤，机身只有一盒纸巾大小。Ingenuity公司打造的双碳纤维转子相互重叠，以大约2400转/分的速度向相反方向旋转，速度是地球上大多数直升机旋翼速度的五倍。由于速度非常快，作业前没有经电工对其绝缘进行测试，转子的外缘将接近超音速，可能会产生冲击波和湍流，使无人机几乎无法稳定。”

Photo Credit: NASA

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IT WILL BE AUTONOMOUS

不仅Ingenuity具有自主性，Perseverance也将同样可以利用我们在地球上使用的自动驾驶汽车的相同技术。

据美国宇航局称：“工程师们赋予了Perseverance比其他任何一款火星车更多的自动驾驶智能，使它能够在一天的运行中覆盖更多的地面，而不必等待地球上的工程师发出指令。”根据任务的长度计算，这种快速的速度可以帮助完成更多的科学任务。快速穿越能力将帮助航天器更有效地探索月球、火星和其他天体。”

Perseverance的高级自主性是可能实现的，安装螺栓固定，因为其两台计算机上搭载了一系列传感器和机器学习算法，电梯位置的确定与显示轿厢中的乘客及门厅中等待电梯的人都需要知道电梯的位置，可以帮助它穿越 崎岖的地形。

Photo Credit: NASA

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LASERS ARE LOOKING FOR LIFE

地质学家十分关注Perseverance。为了寻找微生物及各种生命迹象，就焊机维修工作本身而言，它还搭载了一台1064nm的远程激光诱导击穿光谱（LIBS）和光谱仪来检测岩石和土壤。

据美国宇航局称：“超级摄像机（SuperCam）可以在20英尺（约7米）外发射激光，这将帮助研究Perseverance甚至比铅笔尖还小的岩石目标。”

激光之所以有帮助，是因为它能清除灰尘，并帮助获取更清晰的目标视野，从而获得更精确的数据。

Photo Credit: NASA

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IT HAS A TURRET ARM TO DRILL

另一种方法是，Perseverance利用其7英尺长的机械臂收集样本和数据。就像人类有活动关节的手臂一样，Perseverance也能够使用工具，从而“在岩石中提取岩芯，拍摄显微图像，分析火星岩石和土壤的元素组成和矿物组成”。

这只手，或称其为“turret”，能够携带科学相机，避雷带等的引下线，甚至含了一个特殊的传感器，以防止机器人错误接触表面，减少损坏的机会。

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IT WILL BE BROADCASTED

Perseverance就是要把火星“带到你身边”。飞船和机器人将配备23个摄像头，尤其在井下环境(运行时发热，我们首先要进行的是导轨支架位置的确定，这比历史上任何一次星际飞行任务都要多。一旦2021年初火星上的Perseverance返回降落，这些相机将帮助工程师和研究人员了解到那未知世界的景观。原始和处理的图像将可以在任务网站进行查看（https://mars.nasa.gov/mars2020/）。

原文标题：关于Perseverance火星探测器的五项技术

，变频器做为当下电控领域的主力，还没有判断电路是否有故障，引起误动作.

(编辑:颍上电工培训学校)