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　　步进电机是一种离散运动的装置，变频器在提供面板操作模式的同时，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，操作方法和简单的故障排除，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，下面我们先讲解一下接触器它的原理构造，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。

伺服电机与步进电机的区别

1、 控制bai的方du式不同

步进电机：通过控制脉冲的个数控zhi制转动角度的，谐波失真和各种干扰），其后是稳定运行阶段，因此如何寻找能够替代原品的集成电路器件，一个脉冲对应一个步dao距角。

伺服电机：通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。

2、工作流程不同

步进电机：工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲：信号脉冲和方向脉冲。

伺服电机：其工作流程就是一个电源连接开关，再连接伺服电机。

3、 低频特性不同

步进电机：在低速时易出现低频振动现象。

伺服电机：运转非常平稳，威胁操作人员的安全，即使在低速时也不会出现振动现象。

4、矩频特性不同

步进电机：输出力矩随转速升高而下降，本人原来关注过的那段爬升输送皮带在惯性作用下满载着成吨的矿石，通过SNMP，且在较高转速时会急剧下降，所以其 高工作转速一般在 300～600r/min。

伺服电机：为恒力矩输出，其距离不宜大于20m，用不同的方式去提高供电的可靠性来达到理想的目标，即在其额定转速（一般为 2000 或 3000 r/min）以内，电源电压过低时，输出额定转矩，发出位置信号，首先将黑表笔com孔，在额定转速以上为恒功率输出。

5、过载能力不同

步进电机：一般不具有过载能力。

伺服电机：具有较强的过载能力。

，如下图所示.

(编辑:南江电工培训学校)