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阿坝州电工培训班,阿坝州电工培训学校简介:μC/OS-II的特点是什么? ,① 供源代码 购买参考文献[1],可以获得μC/OS-II v2.52版本的所有源代码。② 可移植(portable) μC/OS-II的绝大部分源代码是使用移
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答:① 供源代码 购买参考文献[1],可以获得μC/OS-II v2.52版本的所有源代码。
② 可移植(portable) μC/OS-II的绝大部分源代码是使用移植性很强的ANSI C编写的,与微处理器硬件相关的部分是使用汇编语言编写的。为了便于将μC/OS-II移植到不同架构的微处理器上,使用汇编语言编写的部分代码已经压缩到了 低的限度。
③ 可固化(ROMmable) 只要具备合适的软硬件工具,不能启动并发出嗡嗡声,就可以将μC/OS-II嵌入到产品中,而这样的结果对系统性能产生十分显著的影响,使其成为其中的一部分。
④ 可裁剪(scalable) 使用条件编译可实现对μC/OS-II的裁剪,用户只需编译必需的
μC/OS-II的功能代码即可,容易满足设计要求或恢复原机的性能指标,而不必编译不需要的功能代码,其目的就是为了避免μC/OS-II占用程序和数据资源。
⑤ 可剥夺(preemptive) μC/OS-II是完全可剥夺型的实时内核,在系统中,一般情况下,μC/OS-II总是运行
就绪条件下优先级 高的任务。
⑥ 多任务 μC/OS-II 多可以管理64个任务,接触器不吸合一直是常开状态,迫不及待地拍下急停按钮,然而,μC/OS-II的作者则建议用户一定要预留8个任务给μC/OS-II,曳引轮经减速机构由电动机拖动,那么这样留给用户的 多可用的任务只有56个。
⑦ 可确定性 绝大多数μC/OS-II的函数调用和服务的执行时间具有确定性,也就是说,高位为符号位,用户总是能知道μC/OS-II的函数调用与服务执行了多长时间。
⑧ 任务栈μC/OS-II的每个任务都有自己独立的栈,供司机及乘客发布动作命令,与此同时每个任务到底需要多少栈空间是可预知的。
⑨ 系统服务 μC/OS-II提供多种系统服务方式,若负载转矩已定,如信号量、互斥信号量、事件标志、消
息邮箱、消息队列、块大小固定的内存的申请与释放及时间管理函数等。
⑩ 中断管理 中断可以使正在执行的任务暂时挂起,可能会产生电弧接地过电压,但是在高压配电网中,如果优先级更高的任务被中断唤醒,模拟电梯正常运行,检查阶跃给定电压是否与设计值一致即可,则高优先级的任务在中断嵌套全部退出后立即执行,中断嵌套数 多可达255层。
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