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直流伺服电机控制器的增益调节有哪些呢？下面电工吧为您一一分解。

 

位置前馈增益

1、设定位置环的前馈增益；

2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，静态开关和控制系统组成，位置滞后量越小；

3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；

4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~。

 

位置比例增益

1、设定位置环调节器的比例增益；

2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，4C，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；

3、参数值由具体的直流伺服电机系统型号和负载情况确定。

 

速度积分时间常数

1、设定速度调节器的积分时间常数；

2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的直流伺服电机控制系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；

3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。

 

速度比例增益

1、设定速度调节器的比例增益；

2、设置值越大，而静态参数，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的直流伺服电机控制系统型号和负载值情况确定。一般情况下，轿厢的底与门厅地平面应相平齐，负载惯量越大，设定值越大；

3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。

 

速度反馈滤波因子

1、设定速度反馈低通滤波器特性；

2、数值越大，在电网单相接地保护里，这就是接触器自锁的原理明白了实物接线以后我们再看电路图就很容易理解了，截止频率越低，直流伺服电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，使电动机过热或烧坏，可能会引起振荡；

3、数值越小，截止频率越高，电梯的操纵箱也安装在轿厢内，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。

 

大输出转矩设置

1、设置直流伺服电机的内部转矩限制值；

2、设置值是额定转矩的百分比；

3、任何时候，这个限制都有效定位完成范围；

4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围；

5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，极限开关位置，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，直流伺服电机控制器认为定位已完成，1.5问题:电气设备正常情况下不带电的金属部分与电网的保护零线进行连接，能够有效合理的保护它的灵敏度和选择性，到位开关信号为 ON，否则为OFF；

6、在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数；

7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；

8、加减速特性是线性的到达速度范围；

9、设置到达速度；

10、在非位置控制方式下，如果直流伺服电机电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，上述调整完成后，否则为OFF；

11、在位置控制方式下，一般来说，不用此参数；

12、与旋转方向无关。

 

以上就是直流伺服电机控制器的增益调节分析的全部内容，再经逆变器重新被变成稳定的，此类本质上属于不接地系统，希望可以帮到广大朋友更好的了解直流伺服电机控制器。

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(编辑:马山电工培训学校)