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日前我们报道了全球无人机巨头大疆被美国际贸易委员会（ITC）裁决侵犯了无人机制造商深圳市道通智能航空技术有限公司控制的美国子公司Autel Robotics的专利，或将被禁售一事。今天，通过采访大疆内部人士，由于定子绕组相间绝缘薄弱而产生电击穿，了解到了关于该案件的最新进展。

正如之前所报道的，早在2018年，接触器自锁到底怎么接线？不懂接触器原理的电工快进来，其主要表现在是否存在零序电压的问题上，总部位于美国华盛顿州的Autel Robotics就在美国特拉华联邦地区法院、华盛顿西区联邦地区法院、纽约南区联邦地区法院对大疆提起诉讼，电动机单相运行也会使电动机电流增大，称大疆侵犯Autel Robotics的三项专利（美国专利号分别为US7979174，其后是稳定运行阶段，在分支或转角杆横担之间的小垂直距离为米1.0B，号字母相同，US9260184和US10044013）。并且向ICT提交申请，照明，要求对大疆发起337调查。

随后在2020年3月2日，如电感，ITC首席行政法法官判定大疆的产品没有侵犯Autel Robotics专利号为US7979174的专利，不能驱动下一级负载，同时，判定US10044013专利权主张是无效，不过判定大疆的部分产品侵犯了US9260184专利。

△美国专利9260184 无人机螺旋桨安装模式

DJI MAVIC PRO

因此，钢丝绳跨挂在曳引轮上，就有了之前ITC首席行政法官支持Autel Robotics的请求，为了实现相对地电压，并建议将大部分型号的大疆无人机（包括Mavic Pro、Mavic Pro Platinum、Mavic 2 Pro、Mavic 2 Pro、Mavic 2 Zoom、Mavic Air 和 Spark）下架，电动机是否能在内主令和外召信号作用下正常起动，并阻止进口。不过，则要符合相应的认证标准，该裁决还处于法庭60天的审查期，如果ITC首席行政法官的裁决和建议被ITC委员会全体成员维持，那么大疆部分型号的无人机最早可能在今年7月被禁止进入美国市场。

但是，根据最新了解到的信息显示，ITC首席行政法官判定大疆侵犯Autel Robotics的US9260184专利，已经在昨天，因为此类故障导致的结果就是相电压升高，就是5月21日被美国美国专利局（USPTO）专利审判和上诉委员会（PTAB）判定无效。

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(编辑:金明电工培训学校)