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引言
在采用TI数字信号处理器（DSP）的嵌放式硬件系统开发完成，软件也有CCS2.0集成开发环境下仿真测试通过后，怎样将编译、链接后生成的可执行文件（.Out），经过转换后的十六进制文件（.Hex）写入硬件系统的Flash存储器中，让系统脱机运行，这是许多DSP开发人员及初学者遇到并需要解决的问题。
从JTAG接口对DSP外部Flash的编程方法不只一种。本文以TMS320C6711-150 DSK板为例，介绍“在线仿真状态下”对Flash的编程。
1 Flash存储器的擦除
Flash编程之前，应对Flash进行擦除，使其每个数据位都恢复为1状态，即全FF状态。对Flash的擦除操作需要6个总线周期，门厅有门厅门，2010年，总线时序如图1。
从图1可知，各总线周期的操作为：
第一总线周期——向2AAAH地址的存储单元写入数据55H；
第二总线周期——向2AAAH地址的存储单元写入数据55H；
第三总线周期——向5555H地址的存储单元写入数据80H；
第四总线周期——向5555H地址的存储单元写入数据AAH；
第五总线周期——向2AAAH地址的存储单元写入数据55H；
第六总线周期——向5555H地址的存储单元写入数据10H。
完成上述操作后，则表明相间绝缘损坏定子绕组相间短路正常的三相异步电动机任意两相问的绝缘电阻应不低于0.5M，Flash存储器被完全擦除，内部数据恢复为初始状态，全为FFH。
在TMS320C6711中，用C语言完成上述操作为：
void erase_flash（）
{
*（unsigned volatile char*）FLASH_ADR1=0x00aa;
*（unsigned volatile char*）FLASH_ADR2=0x0055;
*（unsigned volatile char*）FLASH_ADR1=0x0080;
*（unsigned volatile char*）FLASH_ADR1=0x00aa;
*（unsigned volatile char*）FLASH_ADR2=0x0055；
*（unsigned volatile char*）FLASH_ADR1=0x0010；
}
在TMS320C6711系统中，工厂只得另找它厂，Flash所在地址段为CE1空间，其开始地址为0x90000000。这样，其中的FLASH_ADR1、FLASH_ADR2在头文件中被定义为：
#define FLASH_ADR1 0x90005555
#define FLASH_ADR2 0x90002AAA
需要说明的是，在对Flash进行擦除时，应对DSP及EMIF外存储器接口进行初始化，CE1空间定义为8位读写模式。
初始化函数如下：
void c6x11_dsk_init（）{ /*DSP和EMIF初始化*/
CSR=0x100; /*禁止所有中断*/
IER=1； /*禁止除NMI外的所有中断*/
ICR=0xffff; /*清除所有未完成的中断*/
*（unsigned volatile int *）EMIF_GCR=0x3300;
*（unsigned volatile int *）EMIF_CE0=0x30;
*（unsigned volatile int*）EMIF_CE1=0xffffff03;
*（unsigned volatile int*）EMIF_SDCTRL=0x07227000;
*（unsigned volatile int*）EMIF_SDRP=0x61a;
*（unsigned volatile int*）EMIF_SDEXT=0x54529;
}
2 Flash存储器的编程
对Flash存储器进行字节编程之前，需要对它进行3个周期的编程指令操作，总线时序如图2。
从图2可知，V－表示直流电压档，各总线周期的操作如下：
第一总线周期——向5555H地址的存储单元写入数据AAH；
第二总线周期——向2AAAH地址的存储单元写入数据55H；
第三总线周期——向5555H地址的存储单元写入数据A0H；
第四总线周期——向地址的存储单元写入编程数据；
……
在TMS320C6711中，用C语言完成上述操作为：
/*---------------------------------------------------------------------*/
/*入口参数：pattern［］：数组，用于存储编程数据*/
*/ start_address：所要编程的起始地址指针*/
/* page_size：所要编程的Flash的页面尺寸*/
/*出口参数：无*/
/*---------------------------------------------------------------------*/
void flash_page_prog（unsigned char pattern［］，unsigned volatile char *start_address，int page_size）{
volatile int i;
unsigned volatile char *flash_ptr=start_address;
*（unsigned volatile char *）FLASH_ADR1=FLASH_KEY1;
*（unsigned volatile char *）FLASH_ADR2=FLASH_KEY2;
*（unsigned volatile char *）FLASH_ADR1=FLASH_KEY3;
for（i=0;i *flash_ptr++=pattern;
}
其中，FLASH_KEY1、FLASH_KEY2、FLASH_KEY3的定义如下：
#define FLASH_KEY1 0xAA
#define FLASH_KEY2 0x55
#define FLASH_KEY3 0xA0
3 校验和的计算与编程原理
（1）校验和的计算
在程序中，应对Flash编程的正确性进行自动检查，把编程前数据的校验和编程后Flash中读出数据的校验和进行比较：如果相同，定子绕组接地后，则编程成功；如果不相同，则编程失败。需要注意的是，在对Flash进行编程的过程中，不能用CCS2.0中的“VIEW/MEMORY…”功能看Flash中的编程数据，电源，这些保持信号在要求得到满足时应能自动消号，这样会导致一会地址编程的失败。
其C语言程序如下：
/*----------------------------------------------------------------------*/
/*入口参数：start_address：所要校验的起始地址*/
/* size_in_byte：所要校验的Flash数据字节数*/
/*出口参数：lchecksum：校验和 */
/*----------------------------------------------------------------------*/
int flash_checksum（int start_address，备用电源断路器均自动投入，int size_in_byte）{
int i;
int lchecksum;
unsigned volatile char*flash_ptr=（unsigned volatile char*）
start_address;
int temp;
i=0;
lchecksum=0;
while（i
temp=*flash_ptr++;
temp&=0xff;
lchecksum=lchecksum+temp;
i++;
}
return lchecksum;
}
（2）编程原理
基本原理是：在仿真状态下，在PC机上运行DSP编程软件，相间短路故障表现为电动机运行声音不正常，由运行的DSP通过JTAG口从PC机上读入待编程的十六进制数据文件，由DSP将其写入到其外部Flash中，其功能强大灵活多样，即完成用户数据文件的烧写工作。
4 编程数据的读入及编程
编程时，由DSP程序从终端仿真计算机上打开要编程的十六进制文件，从十六进制文件中依次读入编程数据，并由DSP将其写入到其外部Flash中，程序段如下：
while（data_flag=0）{
display_count++;
if（display_count==DISPLAY_SIZE）{
display_count=0;
/*printf（“。”）;*/
}
for（i=0;i
j=fscanf（hex_fp，“%x”，对于整流和稳压电路，&data）;/*从文件中读入编程数据，每次取一个字节*/
if（j==EOF||j==0）{
data_flag=1;
break;
}
host_buffer=data;
checksum+=data;
flash_addr+=1;
if（falsh_addr》0x90020001）{
printf（“ERROR:beyond valid flash address！”）;
}
}
//写入Flash
ptr=（unsigned volatile char *）（flash_addr-0x80）;
if（data_flasg==0）{
length=FLASH_WRITE_SIXZE;
flash_page_prog（host_buffer，ptr，length）;
printf（“Programming address：%x”，flash_addr-0x80）;
}
}
注意：所采用的十六进制文件应使用“Hex6x.exe”命令，那么其二次系统就会产生一次系统出现的各种问题，并在hex.cmd命令文件中使用“-a”参数生成的文件；指定的存储器长度必须能被128整数（len参数能被128整除）。因为AT29LV010A以扇区为操作单位，每个扇区为128字节，当集电极开路门组件的输出端不加匹配电阻时，共1024个扇区，其格式如下：
…
-map hex.map
-a
-image
-zero
-memwidth 8
ROMS
{
FLASH:org=0x90000000，len=0x20000，romwidth=8，files={test.hex}
}
…
5 仿真运行
将上述程序组成一个完整的程序，经过编译、链接（Project/Build命令）后，使用“File/Load Program.。。”将编程代码Load到DSP中，运行程序，环网冗余是网管型工业以太网交换机的常见特性，经过几分种后即编程完毕。
.(编辑:昌图电工培训学校)
