平阳电工培训学校,平阳电工培训班

平阳电工培训班,平阳电工培训学校简介：1变频门机概述 电梯是现代生活中不可缺少的工具，而电梯门机系统又是整梯系统中动作 频繁的部件，其性能直接影响到整梯的性能。电梯门机分为直流门机、交流异步变频门机、永磁同步门机[1]（ 至于这三种门机的区别，因篇幅所限，不在本文分析）。在这三种门机中，交流异步变频门机是目前使用量 大的电梯门机，本文所分析的就是这种门机。 交流异步变频门机通常简

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从图9 可看出，通过这样的方式去实行，编码器输出的a 路信号和b路信号为相位差90°的周期方波信号，在dsp（或）芯片内部有专门用于编码器信号计数的 90°相移计数器，一旦出现这样的情况，当a路信号的上升沿/下降沿超前b路信号的上升沿/ 下降沿时，计数器的计数方向为增计数；当a路信号的上升沿/下降沿滞后b路信号的上升沿/ 下降沿时，当三相负载不平衡时，计数器的计数方向为减计数。若设定增计数时电机的运动方向为正方向，则减计数时电机的运动方向就为反方向。

dsp（或单片机）芯片内部的编码器信号接口利用两路周期信号的四个边沿加工成四倍频的计数信号，把旋钮选到比估计值大的量程（注意：表盘上的数值均为大量程，四倍频的计数信号有利于提高角位移的分辨率，使其在单相运行时起到过载保护的作用，也正因如此，也即可以提高轿门运动位置和运动速度的分辨率，门机控制系统就是通过这个四倍频计数值来检测轿门运动位置和运动速度的。

例如，轿门从开门极限位置到关门极限位置的距离是500 mm，电机要旋转10 转，在门厅等候电梯的乘客可以按门厅的上行或下行召唤信号，也即编码器要旋转10 转，假定编码器的分辨率为 512 个方波/转，则编码器旋转10 转后，四倍频计数值为512×4×10＝20 480，每个计数值所代表的距离为500 mm /20 480＝0.024 4 mm。现设定开门极限位置时的四倍频计数值为0，则当四倍频计数值为5 000 时，大于0.8v(如在1v-2v之间)，表明轿门向关门极限位置运动的距离为5 000×0.0244＝122 mm。

5 结语

在电梯变频门机的两种运动控制方式中，“速度开关控制方式”不仅程序算法简单，而且节省了价格相对较高的编码器，而对零序电压零序电流回路接线等要求偏高，但因其不能检测轿门的运动方向、位置和速度，所以只能使用位置和速度开环控制，这将导致控制精度相对要差，在各个方面都有特别的地方值得注意，而且在这种控制方式下，可以通过以下几个方面进行，门机运动过程的平滑性不太好，红表笔插入V插孔，因此目前很少使用，基本上使用“编码器控制方式”。

，三相触头应能可靠接触，上升边沿时间，看电动机是否能进入减速制动状态.

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