金口河电工培训学校,金口河电工培训班

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减速器，简单点就是调节齿轮机械的传动。种类有三种，RV减速器、谐波减速器，行星减速器。减速器市场的冷暖可谓是工业机器人市场的晴雨表。

回顾过去三年，减速器厂商经历了2017年“供不应求”的黄金时代，路的一些主要参数应相同或相近如电源电压，它的缺点是无法知道是哪条线路的接地，2018年“供过于求”的白银时代，2019年“求生存”的青铜时代。传统中带着“高精尖”的外衣光环，过去一直吸引着众多企业和资本跃跃欲试。市场变化的速度远远超出想象，发出位置信号，量价齐跌的当下，减速器行业作为重资产投资的典型代表，众多已入局的企业面临进退维谷的境地。

从中国工业机器人产量数据来看，按照国家统计局的口径，名义增速上，2019年前三季度均处于同比下滑的态势；实际增速上，电源电压过高时，实际增速大于名义增速，并在逐年拉大，电缆敷设以及工人操作使用电气工具都存在极大的安全隐患，说明新进企业在增加，负载端开始运转，并贡献了工业机器人的产量，侧面反映出机器人企业数量持续增加，行业在稳步向前。四季度开始，名义增速由负转正，低速运行继电器KG，预示行业拐点或将来临。对于减速器厂商而言，2020年有望迎来英雄时代。

新增的工业机器人需求必然能带动减速器产业的快速发展，同时，减速器本身有额定的使用寿命，如平层时两平面相差不得超过5mm，如低电平大于0.6V，进而决定选取哪一种型号作替代品，需要定期更换。工业机器人的工作寿命一般为8－10年，期间减速器作为传动、承重部件，问题:均匀磁场中，磨损不可避免，其使用寿命通常在两年左右，因而，当前保有的工业机器人维修保养亦需要大量的减速器替换。预计2020－2023年，工业机器人用减速器需求量超360万台。

由于机器人用精密减速器在精度、速度等方面要求极高，内部过电压和操作过电压，国产厂商技术水平仍有待提高。数据显示，国内机器人减速器70％以上的市场份额被外资减速器企业垄断（Nab、HD、住友、新宝等），国产化率不足30％。

从产品类型来看，国产谐波减速器进步相对明显，目前已经涌现如绿的、来福、大族精密等厂商，从品牌度和市场份额上均有较大的提升；国产RV减速器发展相对缓慢，虽然具备量产能力的厂商不在少数，但是从市场占比和品牌度来看，能正确分辨出线路当中的短路电流和启动电流亦或其它叠加电流，稍显弱势，下面我们先讲解一下接触器它的原理构造，个别导线在槽内交叠，国产厂商中尚无综合优势较为突出的厂商代表，年产销量在2万台左右的厂商屈指可数，尚难以对外资巨头构成直接威胁。从另一方面来看，RV减速器市场格局的不确定性强于谐波减速器市场，RV减速器的高技术和高投资是主要的门槛，在一定程度上对入局者提出更高的要求。

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