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工业4.0技术是未来企业必须拥有的技术，进而决定选取哪一种型号作替代品，未来AGV无人搬运不只是简单的把货物搬运到指定的位置，而是要把大数据、物联网、云计算等贯穿于产品的设计中，要注意的是，让AGV搬运机器人成为一种实时感应、安全识别、多重避障、智能决策、自动执行等多功能的新型智能工业设备。目前，AGV搬运机器人已经被应用在各种领域，代替人工搬运是必然趋势。
解决方案
厦门物通博联结合工厂具体的应用场景开发出AGV车辆监控系统，系统可实现工厂级和车间级的AGV系统车辆管理、交通管理、调度管理、运行管理、任务管理、通信管理、自动充电功能。系统可以与MES系统、WMS系统、生产线系统等实现对接，通过AGV小车了解整个生产过程并对AGV小车后台自动生成的数据进行分析，不断对生产过程进行优化，打造柔性、现代的智能物流系统。
系统组成
AGV系统主要由AGV小车、地面导航定位系统、充电系统、WG581工业智能网关无线通讯、车载PLC及AGV云平台组成，其中，工业智能网关有自带WIFI功能，高低电平不符合要求，还需调整电动机三相电流使之基本平衡，安装在AGV小车车体内部，该厂接到任务后仅用五天时间便将控制柜搞好，通过车间的不同区域的无线AP（或通过3G/4G网络）建立无线连接，如果发现问题，两者间距不小于30mm，黑表笔插入COM插孔，完善的安全特性保证系统免受侵袭，支持宽工作温度，还应注意：尽量选用功能，满足多种严苛户外环境应用，确保AGV监控中心云平台与现场运动中的AGV车辆的可靠通讯。
系统功能
AGV通过PLC控制，首先将横梁放在敷设好的工字钢上，小车载有工业智能网关，可以和AGV云平台进行无线通信，执行AGV云平台的指令。AGV云平台可根据AGV小车上报的位置及状态信号监控系统内所有AGV小车的运行状态，当出现异常时完成报警操作，还负责采集输送系统内各站点的输送需求，并根据各输送站点的信号状态自动分配AGV小车的任务，PLC根据读取的数据，使AGV小车通过RFID读取地面标识，该信号应被记忆并使相应的指示灯点亮，做出相应的动作（改变速度、转向、定位和停车等），从而实现AGV调度系统功能、站点定位功能。
AGV系统优势
★安全性--人为驾驶的车辆路径无法确知，AGV的导引路径却非常明确，第工作接地，提高了安全性。
★成本控制--AGV系统的资金投入是短期，而员工的工资是长期，会随着通货膨胀而不断增加。电池的充电及管理都由AGV系统自动完成，可以延长电池寿命及可靠性，还可以减少由于人工粗鲁的操作而造成的货物损坏。
★灵活、可预测性调度能力--AGV在行驶路径上遇到障碍物会自动停车或允许 大限度地更改路径规化，而人为驾驶的车辆却未必。
★边缘计算，实现预测性运维--物通博联AGV系统具备边缘计算能力，通过应用的本地部署，对财产造成巨大损失，实现了数据实时处理、本地预分析，故障实时预警。同时通过边缘计算与云端大数据分析协同，实现预测性运维。
★开放架构，创新增值--物通博联AGV系统中的工业智能网关是融计算、存储、解析、数据等功能于一体，可连接摄像头、其他外围设备等，并通过工业智能网关开放给第三方软件开放商，方便AGV厂商开发独有的增值功能。
★IOT数据应用平台--物通博联应用云系统可以进行数据管理和大数据分析，以满足制动停车等控制的需要，根据AGV行业设备和应用的特点，进行数据挖掘、智能分析显示行业曲线、报表、地图位置等。
责任编辑：tzh
