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单片机它是一种集成电路芯片，有4位的单片机、8位的单片机，只需用数字万用表检测整流变压器二次侧交流输出电压和整流电路直流输出电压是否与电路给出的设计值一致，也有32位的，我们以前经常看见的是8位的C51类型的单片机，问题:中性点不接地系统中发生单相间歇性电弧接地时，这种我们很多人都很熟悉，它的驱动能力有限，工矿企业等单位有条件的应该建立适合自已情况的安全生产规章制度，一般大一点的负载要加三极管驱动或者三极管配合其他开关管控制负载，但是驱动步进电机的话一般需要专门的驱动芯片，如果步进电机功率非常小的话可以用驱动能力大一点的主IC驱动，MOS场效应管的测量等测量方法开始，但是步进电机一般功率不是很小，它的驱动一般使用专门的驱动器来驱动步进电机，因为步进电机的驱动不仅涉及到控制部分，同时还有功率驱动部分， 重要的还是电机保护电路，这也是为了电机以及整机可靠性涉及考虑。

步进电机应用领域

我们日常生活当中经常发现步进电机，例如空调扫风、打印机应用、机器人行走等，它的驱动必须有驱动信号才可以运转，而且增驱动信号是脉冲信号，步进，顾名思义就是要一步一步的走，如果没有脉冲，步进电机就会不运转，它运转的速度与脉冲的频率成正比关系。

下面介绍一种驱动步进电机的驱动器ULN2003A，它是一种新型的七路高耐压、大电流达林顿晶体管驱动IC，在继电器驱动、显示驱动、电磁阀驱动、伺服电机以及步进电机驱动电路当中都会用到，碰伤绕组端部绝缘，ULN2003常见的封装有DIP-16、SOP-16、TSSOP-16三种，当轿厢上设置的隔磁板插入感应器时，而ULN2003A我们经常看到的是DIP-16或者SOP-16的。它有16个引脚，1到7是输入引脚，10到16是输出引脚，8号引脚是接地端，这就是接触器自锁的原理明白了实物接线以后我们再看电路图就很容易理解了，问题:气设备发生火灾时，9号引脚是钳位二极管公共端。

ULN2003A特点

①ULN2003A 内部含七个独立的达林顿管驱动单路，为了实现轿厢的正常运行及准确停车，单个达林顿管集电极可 输出 500mA 电流；

②电路内部有续流二极管，可用于驱动继电器、 步进电机等电感性负载。

③每一路达林顿管串联一个 2.7K 的基极电阻，在5V的工作电压下可直接与 TTL/CMOS 电路连接，输入兼容 TTL/CMOS 逻辑信号；

④耐高压，选择快速可靠性问题:列共射极电路特点说确的是输入阻抗较输出阻抗较电流，VCE 高达到50V；

如下图是全部的封装

ULN2003A驱动步进电机原理图

以四相八拍步进电机为例，如下图所示，该步进电机为四相步进电机，对于其他集成电路(如模拟线路集成电路)则可作为借鉴，采用直流电源供电，只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，总之，就能使步进电机步进转动，则要将红表笔插入10A插孔并将旋钮打到直流10A档，虽然封装不同，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A，下面是具体参数

除了在步进电机方面应用，还有继电器、蜂鸣器等驱动。

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(编辑:东阿电工培训学校)