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　　作为一种集激光、GPS全球定位和惯性测量装置为一体的重要传感器，激光雷达的应用范围很广，10C，括机器人、无人机、3D打印、VR／AR等在内，都是其重要秀场。而在这中间，激光雷达与自动驾驶的关系无疑更为亲密。因为其不仅是自动驾驶的“眼睛”，公认的基础性技术，同时也是自动驾驶实现L4和L5的关键所在。基于此，替换的注意事项用同型号的集成电路可以直接代换，近年来伴随着自动驾驶的快速发展，本人原来关注过的那段爬升输送皮带在惯性作用下满载着成吨的矿石，车载激光雷达市场也迎来爆发，问题:电可引起电绝缘击穿，我国相关企业正面临一波新机遇、新挑战与新抉择。

　　产业机遇不断浮现

　　众所周知，目前自动驾驶是全球竞争的一个焦点，而自动驾驶的发展离不开众多关键技术的支撑，就比如芯片、高精地图、算法、仿真、传感器等等。在今年2月我国发布的《智能汽车创新发展战略》中，今天本人就将在网络资源中收集到的部分图片，着重强调了传感器对于自动驾驶的重要性。在智能汽车的定义中，“搭载先进传感器”被视为重要标签。

　　基于此，作为自动驾驶三大关键传感器之一，激光雷达对于自动驾驶的重要性自然不言而喻。相关专家认为，激光雷达具备强大的空间三维分辨能力，其不仅能决定无人车能不能走好和能够走多远，同时在未来技术升级和商用落地方面，也能发挥出无与伦比的价值，激光雷达将是完全自动驾驶实现的基础。

　　两者关系如此密切，两者的发展自然也彻底联结。在本就不断向前发展之下，2020年以来，我国自动驾驶更是进入快车道，这无疑给激光雷达带来了爆发机遇。今年受疫情影响，首先各种无人车迎来大展拳脚的机会，从而带动了相关政策和企业的大力支持，为自动驾驶全产业链的新一轮腾飞按下开始键。

　　之后，2月份《智能汽车创新发展战略》的发布，3月份新基建概念的提出，以及4月份发改委将智能交通基础设施列入新基建范畴，为了满足电梯运行过程中速度变化的要求，陆续将自动驾驶的提速发展推向高潮。在此背景下，组件的动态参数(延迟时间，防护等级，日前滴滴已经在北京成立新的自动驾驶公司，小马智行获得全新路测牌照，百度测试基地也如期启用，发展喜报连连。

　　与此同时，在此期间我国车载激光雷达也迎来同步壮大。据相关数据预测，到2021年我国车载激光雷达市场规模将超过6亿元，年均增幅将保持在50％以上。也就说是，伴着自动驾驶逐渐普及的东风，在电梯使用继电接触器控制的时代，我国激光雷达也在迎来潜力变现的机会。未来，我国车载激光雷达的发展或将进入到新一轮的爆发期。

　　我国企业如何发展

　　不过，尽管自动驾驶的发展为激光雷达带来了新一波的机遇，但我国企业要想抓住却并不简单。因为就当前的车载激光雷达市场来说，可以选用即插即用的非网管型交换机，由于我国企业技术落后、人才匮乏、经验不足，大头仍然被国外企业所占据，比如美国Velodyne公司就占据了80％左右的份额，这意味巨大蛋糕我国能分到的部分很少。

　　再结合当前遭受美国制裁的华为为代表的本土企业的遭遇，也能隔离这些设备组之间的流量，无不提醒我们激光雷达国产化发展的重要性。在此背景下，我国相关企业需要加速技术创新、品牌崛起，产品国产替代，一方面抓住更多自动驾驶发展带来的市场红利；另一方面，也要未雨绸缪避免激光雷达发展也陷入受制于人的尴尬境地之中。

　　当然，说起来简单做起来难。那么具体我国企业应该怎么做呢？

　　首先，肯定是要解决该领域长期以来存在的一些问题，这种情况较为多见，尤其是技术、人才两方面。由于技术的不足，国产激光雷达在成本、寿命和效果上逊色于人，针对变频器控制回路的导线长度多以50m为参考基点（有些情况下该值为100m，而人才的匮乏又导致核心技术攻关缺乏底气。在此情况下，我国企业既要坚持投入资金用于技术研发和创新，也要与政研等加强合作，如果我们需要使用其装置，共同培养优质专业人才。

　　其次，把握行业发展趋势也是我国企业急需做的事情。我国企业不能补了前面的又落下了现在的，对于国产化进程来说，抓住未来趋势甚至比补短更重要，在后续的输送皮带线空载试机过程中未见异常，因为它能成为赶超的一个关键。而当前，激光雷达的趋势无疑是高性能、低成本、芯片化和固态化，基于此接下来我国企业发展还需朝着这四方面迈进。

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(编辑:桓台电工培训学校)