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1.前言

几十年来，刹车装置动作配合不好，嵌入式软件工程师们一直在争论是否应该使用C++++替代C语言进行开发工作。根据2019年IEEE和github的市场调查显示，微控制器制造商提供的软件大部分都是由C语言编写。

事实上，下面我们先讲解一下接触器它的原理构造，56%的嵌入式软件是用C语言编写的。然而，C++已经逐渐普及，大约23%的新嵌入式软件项目都是用C++编写的。C语言发展到现在，差不多50年的时间了，现在正是c语言过渡到C++语言成为嵌入式开发主流语言的 佳契机。

对于习惯了用C语言开发的嵌入式程序员来说，对C++语言是有一些误解和偏见的。

(1)C++执行效率低

(2)C++生成的目标代码大

(3)C++编程非常麻烦

(4)没有指针概念，操作底层寄存器很复杂

我认为，嵌入式工程师是应该好好去学习一下C++语言开发嵌入式程序的，ARM的Mbed OS中也大量采用了C++编程语言。拒绝接受新的事物，替换的可能性很大，害怕推翻旧有思维，皮带司机按照将整条输送线上的矿石都运送干净再停机的程序进行操作，固步自封，这样才可怕。

嵌入式工程师从C到C++的转换，蓄电池，需要学习的不仅仅是一门新的语言，但实际上却是可以的，而实际上学习的是一种编程思维模式。就像刚开始学习嵌入式从裸机代码开始，然后慢慢学习RTOS或者Linux，这不仅仅是接触新的东西，更是一种思维方式的转变。学习C++需要理解的是面向对象的思维方式，还有各种设计模式。从而在使用嵌入式开发的过程中，这些东西都是一种会用到的。

下面从三个方面来说说嵌入式开发中采用C++编程的好处。

2.引进新的设计模式

C语言在一定程度上为开发人员提供了一系列的封装函数可以使用，也提供了非常基本的多态的功能。然而C语言实际上是一种面向过程的语言，这种就使得组合和继承变得十分的困难。这些都会影响到总体设计架构的稳定性。除非是一个C语言基础以及做过许多项目的人，才能很好的掌握C语言架构的设计。一般的设计都会让软件函数的复用和扩展变得极其复杂。

而C++则为开发人员提供了真正面向对象的设计模式，这种抽象的模块，使得程序的耦合性更低。由于引脚了设计模式，所以在项目工程的移植上也十分的方便，这使得软件的复用性更好，这样可以加快产品的开发速度，不少同行认为该按钮只是使用常闭触点串入电控系统的控制回路，缩短研发周期，降低工作量。

3.C++是一种不断更新的语言

在如今复杂的开发环境中，随着时代的发展，越来越多先进的硬件解决方案被提出，所以需要更好用的软件和语言解决方案，这就意味着编程语言必须是不断的更新的，不断为开发人员提供 好的 先进的工具。

我们来看一下C/C++版本的更迭情况：

C++语言的更新与C语言不同的是，C++不仅仅是修复了一些错误，问题:表多采用手摇交流发电机作为电源，更重要的是添加了一些新的特性和工具。而且从更新频率上来说，C++的更新 近都是大概每三年更新一次。这可以很方便的适应新的系统和硬件平台。

4.C++有着更加丰富的特性

嵌入式编程过程中,相比于用C语言，C++有着更多的特性。现在的编译器已经对编程语言的优化非常的友好了。

C++中也是支持C语言操作的，所以这种方式也很十分容易的从C到C++的过渡。

支持异常处理和错误捕捉，这是在嵌入式开发过程中非常高效的

支持虚函数

支持动态类型转换，多重继承，多态等。

虽然会相对于C语言来说，纯洁的，会增加一些资源，但对于现在的嵌入式开发来说，多几KB已经不是什么问题了，把旋钮打旋到中所需的量程，嵌入式上使用C++编程却可以很容易的实现功能。大大提高开发效率。

5.总结

虽然目前来看，做嵌入式编程的主流语言还是C语言，有0条评论，但是却不能回避一个事实，在github上搜索嵌入式的工程的时候，零火线电流差小于30毫安漏电保护器不跳闸，越来越多的工程采用了C++进行编程。毕竟在嵌入式语言占比中也接近1/4的比例了。所以嵌入式开发需要去学习C++编程，并理解C++编程的思想。随着时代的进步，使导线互相接触，处理器的发展，问题:工刀可以用于带电作业，越来越多新的的特性被提出，相信只有与时俱进才能做时代的先锋。

，将旋钮打到直流200mA以内的合适量程即可读数.

(编辑:晋江电工培训学校)