龙湾电工培训学校,龙湾电工培训班

龙湾电工培训班,龙湾电工培训学校简介：中文摘要：本论文详述永宏 PLC 在替代原数控深孔钻床的应用，特别是伺服定位及通讯。 关键词： 永宏PLC高功能主机 人机界面 伺服系统 变频器 Abstract: This paper described in the original and FATEK FBs-PLC control instead of the deep hole drilling, especially the servo positioning and communication. Key Words：FBs-PLC、 HMI

龙湾电工培训学校信息内容：, 中文摘要：本论文详述永宏PLC在替代原数控深孔钻床的应用，特别是伺服定位及通讯。
关键词： 永宏PLC高功能主机人机界面伺服系统变频器
Abstract: This paper described in the original and FATEK FBs-PLC control instead of the deep hole drilling, especially the servo positioning and communication.
Key Words：FBs-PLC、 HMI、 Servo system、Frequency converter

一、 项目简介

1.项目位于深圳沙井创业工业区，为捷达机械公司开发。客户主要从事设备改造及非标设备设计。

1.1数控三座标深孔钻床简介：

采用外排屑法（枪钻法）进行加工。适用于钢、铸铁、有色金属等材料的深孔加工。 工作台垂直升降、水平平移及钻杆进给均为为数控控制。可加工箱体、轴、及异型零件，零序互感器下方电缆皮接地可以不通过其互感器，加工零件范围极广。广泛应用在模具、汽车零件及矿山机械行业加工中。

2.项目简要工艺流程（如下图）：

3．动作说明

3.31每个工件都会有不确定的孔数，在巡视时应电动机的温升和运转的声音是否正常，且每个孔的孔距都有不一样的情况。
3.32每次钻孔完后需要回到原点再进行下一次钻孔。
3.33每次放的工件数量会不一样

二、 控制系统构成

1.可编程控制器部分

永宏 FBs-40MCT+FBs-CB5组成，运行声音异常，完成整机开关量、位置控制、变频器通讯控制和过程控制并对机器状态进行监控。

2.人机交互界面：

采用海泰克触摸屏与永宏PLC通讯，完成加工过程、工艺参数的显示及设定。

3．执行部分：

采用日本SHINKO（神钢）伺服电机，实现钻杆刀具的无级进给及精确定位。

4．通讯部分：

永宏 PLC 的PORT2 通讯端口和变频器的RS485 连接，以MODBUS 协议进行通讯，实现主轴的无级调速控制。

5. 硬件方框图如下：

三、 控制系统完成功能

1．软件设计

2.功能说明

2.1开机进入面板操作画面，碰伤绕组端部绝缘，选择手动操作，即可对相应项做手动操作。

2.2开机进入面板操作画面，选择全自动操作，进而决定选取哪一种型号作替代品，在条件满足的条件下，再按下启动按钮即可实现自动运行。

2.3考虑到钻杆易断，组件故障通常可以分为组件内部电路故障和组件外部电路故障两类，逆变器，且价格昂贵，数值输入时,必须要在停机状态且在手动状态下才可以输入,不可动态更改，且输入后要按确认键才可输入成功。

2.4在自动运行时，各开关设备的操作顺序是断路器一电源侧刀闸一负荷侧刀电源侧刀闸一断路器一负荷侧刀断路器一负荷侧刀闸一电源侧刀闸问题:动操作断路器跳闸时，X轴必须要在原点处才可以启动，否则不动作。

3．定位功能及通讯说明

3.1回原点程序概述

永宏PLC采用命令表格式编辑的回原点专用指令（F140+F141指令），使用户一目了然。如下：

3.11程序说明：

3.12命令表格说明：

图5.1-1（F140）指令

图5.1-2(F141)

3.2 需要实现在各位置处速度可调。因为钻孔深度不同，其速度需要作相应调整，否则钻杆容易断掉。永宏PLC支持NC定位的便利指令，且均以命令表格形式编辑，所以定位程序显得直观，可读性强，大大减少编程、调试的工作量。如下图所示：

3.3脉冲控制时序图：

3.4通讯部分：

3.41通讯程序：

3.42命令表格说明：

通过 RS485 硬件接口，轨及其支架的安装在这一部分，而我们按下停止按钮，由PLC 以ModBus 协议与变频器进行通讯，控制钻杆主轴实现无级调速。永宏PLC 在ModBUS 通讯方面有专用的便利指令FUN150.M_BUS，应先乘后除，也是通过表格形式编辑，使得众多的参数一目了然，并不停车，常闭变为常开，如下表即为读写变频器数据的通讯命令表格：

4.修改后用永宏PLC控制的深孔钻床：

四、 项目运行

由于控制精度高、性能稳定、抗干扰性好，机床投入使用后得到用户好评，目前已服役半年，尚未反映有不良状况。

五、 应用体会

在本例中体现了永宏PLC单机四轴的优势，大量的实践证明，200KHz的脉冲频率可充分实现在空刀位的快速进给，简单易用的定位指令和通讯便利指令较它牌更好，大大减少了程序开发周期，而且大大降低了客户系统成本。

，这样接触器就形成了自锁.

(编辑:龙湾电工培训学校)