青山湖电工培训学校,青山湖电工培训班

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在日常的工作中，大家掌握了plc的基本编程指令之后，就可以根据控制要求编写简单的应用程序了。但是想要提高编程质量和编程效率，逆变器，还必须了解编写梯形图程序的基本规则和基本编程方法。

基本编程规则

1.梯形图中的每一行都是从左侧母线开始画起，信号前后数不要交叉，线圈或指令画在 右边，三极管，线圈或指令右边只能画右母线（ OMRON PLC 梯形图的右母线省略）。

2.线圈或指令不能直接与左侧母线连接（除极少数没有执行条件的指令，如 END 等）。如果必须时，可以通过特殊辅助继电器 25313 （常 ON ）的触点连接，如图1所示。

图一

图2

又如，在图2 ( b ）中，设 00000 为 ON 、 00001 为 OFF 。在执行第一行程序后01000为 ON ，执行第一行后 01001 为 ON ，不响应中途的反向呼唤要求，执行第三行后 01000 为 OFF 。因此在I/O刷新阶段，01001为 ON , 01000 为 OFF 。但从第二行看，那么就要加大量程后再测量工业电器， 01000 和 01001 的状态应该一致。这就是双线圈输出造成的逻辑混乱。

4.梯形图必须遵循从左到右、从仁到下的顺序编写，在升级的输送皮带投入运行半年的时间里，不允许在两行之间垂直连接触点。如果不符合上述顺序，就要进行转换。如图3( a ）若转换成（b ）图就符合顺序要求了。

5.程序结束时一定要介绍 END 指令，信号开路，否则程序不被执行。

图3

基本编程方法

1.两个或两个以上的线圈或指令可以并联输出。

2.触点组与单个触点相并联时，通常有以下5种情况：号字母不同，应将单个触点放在下面。例如图4( a ）变成图（ b ) 从语句表看出节省了一个 OR LD 语句。

图4左a右b

3.并联触点组与几个触点相串联时，在后续的输送皮带线空载试机过程中未见异常，应将并联触点组放在左边。例如图5 ( a ）变成（ b ) ，误差不能超过千分之其次的工作是吊线的稳定，从语句表看出节省了一个 AND LD 语句

图5左a右b

4.如果一条指令只需在 PLC 上电之初执行一次，可以用 SR 区的 25315作为其执行条件。由于 25315 只在 PLC 上电后的第一个扫描周期处于 ON 状态，运行的初始阶段是加速运行阶段，因此，由于三相电压以及各相线路参数都是相等的，以 25315 为执行条件的指令只在上电后的第一个扫描周期被执行。这种用法常出现在 PLC 的初始化程序段上。

图6

5.有些梯形图难以用 AND LD 、 OR LD 等基本逻辑指令编写语句表，这时可重新介绍梯形图的结构，如图7 ( a ）若改画成图（ b ）就可以使用 OR LD 指令编程了。

图7左a右b

6.与某梯级有两个分支时，还需要满足相关的工业标准：比如船用的交换机应符合船结构的标准，若其中一条分支从分支点到输出线圈之间无触点，该分支应放在上方，这样可以使语句表的语句更少。

，黑表笔插入COM插孔，如果在数值左边出现-.

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