可缩短产品改型换代的周期，及相应的设备投资可缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的i大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。在产品更新换代时只需要从新根据更新产品设计相应工装夹具，机器人本体不需要做任何改动，只要更改调用相应的程序命令，就可以做到产品更新，和设备更新。

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是从事焊接（括切割与喷涂）的工业机器人。主要括机器人和焊接设备两部分。。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊qiang（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

工业机器人按执行机构运动的控制机能，可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确ding位，永州焊工培训学校，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。

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的设计

是在标准工业机器人基础上，根据焊接的特殊需求进行工艺化配置的系统。根据焊接方法不同，可分为点焊机器人、弧焊机器人、激光等。一般由机器人和焊接设备两大部分组成，机器人主要应设计有三个或三个以上可自由移动的轴，通过编程控制，将焊接工具按要求送到预定空间位置，益阳焊工培训学校，并按要求轨迹及速度移动焊接工具;焊接设备则由焊接电源(括控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成;对于智能机器人还应设计传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置。

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