是从事焊接（括切割与喷涂）的工业机器人。主要括机器人和焊接设备两部分。。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，怀化焊工培训，（括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊qiang（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

工业机器人按执行机构运动的控制机能，焊工培训，可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确ding位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，衡阳焊工培训，适用于连续焊接和涂装等作业。

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机器人的焊接系统由哪些部分组成

湖南阳光焊接技术培训学校成立于1994年总投资达500万元。阳光焊培秉承“政府主导、市场化运作”的理念，

基本括:机器人(本体、控制柜、示教编程器、动力及数据电缆) 焊接电源(含送丝机构、焊接电源控制线缆) 机器人专用焊枪 防碰撞传感器。

此外，水冷设备、水冷焊枪、焊枪夹持器、变位机及工装夹具等要视具体情况酌情配备。

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装备

湖南阳光焊接技术培训学校成立于1994年总投资达500万元。阳光焊培秉承“政府主导、市场化运作”的理念，面向先进装备制造产业，提供高次、国际化的技能人才培训、技能鉴定、技能竞赛及技术服务。

点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50hz工频交流，而对于容量较大的变压器，已经开始采用逆变技术把50hz工频交流变为600~700hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600~700hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。焊接参数由定时器调节。

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