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控制部分
控制部分相当于机器人的大脑部分,可以直接或者通过人工对机器人的动作进行控制,控制部分也可以分为两个系统:
(1)人机交互系统
人机交互系统是使操作人员参与机器人控制并与机器人进行联系的装置,例如,计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板、危险信号警报器、示教盒等。简单来说该系统可以分为两大部分:指令给定系统和信息显示装置。
(2)控制系统
控制系统主要是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配的执行机构去完成规定的运动和功能。根据控制原理,控制系统可以分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统三种。根据运动形式,控制系统可以分为点为控制系统和轨迹控制系统两大类。
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焊机部分
1.焊接电源(内部除尘、连接部分有无松动)
2.焊枪(喷嘴清扫、送丝管有无阻塞、绝缘是否正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损伤)。
3.送丝装置(送丝轮是否有磨损、sus管有无损伤、磨损、送丝电机是否异常)。
4.接地电缆(有无烧损、裂化、连接是否紧固)。
焊接机器人有什么意义
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(1)提高劳动生产率。 机器人不会疲劳,可以一天24小时不间断地生产。 此外,随着效率高焊接技术的应用,采用,效率更加明显。
(2)产品周期清晰,易于控制产品的输出。 机器人的生产周期是固定的,因此生产计划非常明确。定i位器的合理位置,焊枪姿势,焊枪相对于接头的位置。 将工件固定在定i位器上后,如果焊缝不是理想的位置和角度,则需要在编程过程中连续调整定i位器,使焊接焊缝根据焊接顺序逐个到达水平位置,并且 同时,合理确定焊枪的相对位置。 位置,角度和电线延长长度。