在机器人领域，ABB无疑是 具知名度的，这得益于ABB庞大的机器人家族，除了焊接机器人外，在切割、涂装、搬运及表面处理等其他自动化领域也有广泛的应用。 弧焊是ABB的传统优势项目，尤其是在对弧焊质量要求较高的汽车底盘生产领域，应用非常广泛。本次埃森展，ABB携手业内知名焊接系统公司——思尔特共同参展。在展会现场ABB为大家带来了 新研发的经济型焊接工作单元（见图1）和多功能焊接单元等演示工作站，全方面展示了ABB先进的焊接技术和为客户“量身定做”的柔性化解决方案。其中经济型柔性焊接工作单元（LeanFlexArc）是在基于对中国市场的分析调查基础上，结合中国生产的实际所需而专门开发的柔性化弧焊解决方案。  　  柔性化弧焊解决方案的优势在于运用“所见即所得”的RobotStudio和Virtual软件，即使在尚无实体工件的工程设计阶段，也能编制完美的焊接程序。通过对机器人、电源、送丝机、焊丝、保护气及焊枪的模拟，这两种功能强大的工具能优化生产工作站布局，大幅缩短节拍时间，确保优质焊接。通过展会现场对ABB机器人汽车工业零部件总经理王国超先生的采访以及与ABB弧焊高级应用经理DickSkarin 的交流，我们了解到，尽管受到经济危机的困扰，ABB机器人业务部门仍然坚持以往的整体发展战略，并且更加注重机器人产品的精度。例如“精度至高”的IRP4600机器人，尤其适合精密装配及焊接、切削、点胶、测量以及机加工等精细加工作业。ABB的售后服务、人员培训、备件供应同样非常出色，但是对于追求性价比的普通中国企业，ABB机器人的价格依旧稍显昂贵。因此，ABB机器人的主要用户为汽车行业的高端用户，如上海汇众、威克迈龙川（燃油导轨供应商）等。ABB要进一步扩大在中国市场的份额，还需要耐心等待中国市场的慢慢成熟。坚守高端领域，这也许就是ABB的“智慧，制胜之道”。 GM，中厚板焊接领域的王者　展会现场，我们有幸采访了IGM公司总裁亚历山大先生，通过他的描述，我们得知，来至奥地利的IGM公司在工程机械、机车车辆领域的中厚板焊接一直享有盛誉，笔者也曾经在株洲联诚地铁铝事业部的焊装车间见到过IGM的焊接机器人。 IGM不仅仅专注于机器人的研发，而且更擅长提供括变位机、地面轨道和固定/旋转悬臂系统在内的整体解决方案。本次展会IGM展示了带有摄像式激光焊缝跟踪传感器的焊接机器人iCAM－100。新开发的激光焊缝跟踪传感器iCAM具有完全集成到机器人控制系统的特点，仅用IGM的K5示教器就可以完成编程工作，无需额外的电脑。摄像头具有记录功能，可以显示整个图像截面的几何图形，括间隙和截面积，测量区域的动态图像以灰度图像显示。摄像头还可以安装到旋转装置上，并集成到机器人控制器中，成为第7轴。 　　iCAM激光跟踪器的优势在于：高度集成化的设计非常适合弧焊，用户接口集成到K5控制系统中，也支持离线系统。自动控制激光的曝光强度，来适应所跟踪的区域。含6个预定义的模板类型和一个用户模板类型，240个可定义模板图像. 　欧地希多功能机器人Almega A II系列    Almega A II系列控制器基于PC机，功能强大，适用于多种应用。 所采用的AX21控制柜能应用于弧焊、点焊及搬运等多种领域，能够对应生产加工中的各种要求。而其卓越的动作性能，大大缩短了生产节拍。在具备广泛应用功能的基础上，OTC还将本体、控制箱、示教盒、操作盒和控制电缆的保修期由传统的1年延长到3年，这在业界尚属首次。 　  与欧美企业相比，日本企业的一个重要特点是追求产品的性价比，就如松下的通用焊接设备风行中国一样。在机器人领域，务实的松下也占据了相当的市场分额，尤其是在中厚板焊接领域。迄今为止，已经向市场提供了300台套的机器人系统，其TA－G2工业通用机器人以及厚板机器人焊接系统广泛应用于汽车、摩托车、机车、工程机械、电力设备和家具制造等多个领域。 　　厚板机器人焊接系统用于生产大型工程挖掘机用部件，系统采用松下加长机器人，可双向行走，系统配备接触传感器、电弧跟踪传感器，使用松下中、厚板专用软件、多层多道焊软件，能够有效修正工件误差、焊接变形的影响。整个系统自动化程度高，能有效提高生产效率，降低工人劳动强度(本文转载于：上海通用电焊机销售中心)